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导弹制导与控制原理
课程类型：
选修课
主讲教师：
叶继坤
课程来源：
空军工程大学
建议学分：
0.00分
课程编码：
ayxtzx2262
课程介绍
课程目录
教师团队
第一章 概述
s
1.1 导弹制导与控制的基本原理
（9分钟）
s
1.2 导弹制导系统的分类1
（6分钟）
s
1.3 导弹制导系统的分类2
（13分钟）
第二章 导弹运动数学模型
s
2.1 坐标系定义及角度关系
（11分钟）
s
2.2 坐标系变换
（11分钟）
s
2.3 作用在导弹上的力
（11分钟）
s
2.4 作用在导弹上的力矩
（13分钟）
s
2.5 导弹运动建模基础
（6分钟）
s
2.6 导弹动力学方程
（12分钟）
s
2.7 导弹运动学方程和质量变化方程
（10分钟）
s
2.8 角度关系方程
（9分钟）
s
2.9 控制关系方程
（10分钟）
s
2.10 运动方程组简化
（11分钟）
s
2.11 过载
（11分钟）
第三章 导引飞行与弹道
s
3.1 追踪法
（14分钟）
s
3.2 平行接近法
（10分钟）
s
3.3.1 比例导引法
（7分钟）
s
3.3.2 比例导引法的弹道特性
（15分钟）
s
3.3.3 比例导引法系数的选择
（4分钟）
s
3.4.1 三点法
（6分钟）
s
3.4.2三点法的弹道特性
（12分钟）
s
3.4.3三点法的攻击禁区
（7分钟）
s
3.4.4三点法的优缺点
（6分钟）
第四章 遥控制导
s
4.1 无线电指令制导系统
（5分钟）
s
4.2 无线电指令制导的分类
（13分钟）
第五章 无线电寻的制导
s
5.1 无线电寻的制导系统
（8分钟）
s
5.2 无线电寻的制导系统的信息处理
（8分钟）
s
5.3 雷达导引头伺服控制系统
（8分钟）
s
5.4 雷达导引头的组成
（4分钟）
第六章 红外寻的制导
s
6.1 目标的红外辐射特性
（7分钟）
s
6.2 红外点源制导的测角原理1
（8分钟）
s
6.3 红外调制器的空间定位原理
（11分钟）
s
6.4 红外调制器的空间滤波原理
（8分钟）
s
6.5 红外点源制导测角原理复习
（13分钟）
第七章 惯性导航系统与卫星导航系统
s
7.1 陀螺仪
（10分钟）
s
7.2 平台式惯导系统
（10分钟）
s
7.3 捷联式惯导系统
（10分钟）
第八章 复合制导
s
8.1 串联复合制导的中末交接班
（8分钟）
s
8.2 多模复合制导
（9分钟）
第九章 导弹控制系统与控制方法
s
9.2 导弹稳定控制系统
（9分钟）
s
9.3 气动力控制
（9分钟）
s
9.4 推力矢量和直接力控制
（8分钟）
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